九江二橋主橋檢查桁車順利完成升級改造
3月5日至6日，九江二橋召開主橋檢查桁車交工驗收暨操作安全培訓(xùn)會，此次會議的召開標(biāo)志著九江二橋主橋檢查桁車順利完成升級改造，主橋結(jié)構(gòu)的安全性能將得到進(jìn)一步提升。
主橋檢查桁車是斜拉橋主橋外側(cè)的主要檢修通道，屬于橋梁檢測和養(yǎng)護(hù)的特殊設(shè)備。根據(jù)交通運輸部橋梁安全運行“十項制度”的要求，對單孔跨徑大于50m的梁橋，必須設(shè)置巡檢通道。九江二橋的四臺檢查車，經(jīng)過十年的使用，已經(jīng)出現(xiàn)了銹蝕、電路破損和運行卡軌等問題，這些問題不僅影響了桁車的使用效率，也帶來了安全隱患。國內(nèi)同類型橋梁的檢查桁車曾多次出現(xiàn)過使用過程中卡在橋梁中間無法行走，造成檢查人員無法下來，需要請求消防救援的情況。
為改變這一狀況，工程養(yǎng)護(hù)部在2023年初啟動了桁車技術(shù)改造項目。在他們精心組織下，該項目在合同期內(nèi)得以順利完成。改造后的桁車由驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成，驅(qū)動系統(tǒng)包括固定端和橫向活動端，能夠適應(yīng)行走過程中軌距的變化，保證了檢查車運行的平衡狀態(tài)；控制系統(tǒng)采用PLC 閉環(huán)控制，通過高精度絕對值編碼器反饋行走數(shù)據(jù)，控制檢查車的直線行走，在左右側(cè)驅(qū)動行走發(fā)生偏差后自動矯正，有效保證了檢查車的同步行走，避免了檢查車卡軌無法運行的狀況。改造后電源系統(tǒng)為鋰電池供電，電池容量可使檢查車行走3.5km，同時配備了電池BMS 管理系統(tǒng)和逆變電源，保證了電池的穩(wěn)定性和安全性；最后通過設(shè)置活動的輕型爬梯解決了人員隨處均可上下的問題。其驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)的升級及原結(jié)構(gòu)上的改變，使得桁車的行走更加平穩(wěn)，操作更加簡便，安全性能得到了極大的提升。 
參訓(xùn)人員通過模擬演練和實地操作，不僅掌握了桁車的基本操作技能，還提高了實際操作的安全性和效率。改造后的桁車，其行走性能和安全性得到了極大提升，不僅極大地提高了檢修效率，節(jié)約了檢修成本，也為鋼箱梁的日常養(yǎng)護(hù)檢修工作提供了更加有力的安全保障。
